【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
员工离职后,其在任职期间参与研发的成果通常归公司所有,除非另有约定。
建议员工在入职时签署知识产权归属协议,明确研发成果的权属问题。