合作开发软件，一方未履行义务是否影响知识产权归属？

未履行合同义务的一方可能丧失部分或全部知识产权，但具体影响需结合合同条款和实际履行情况判断。

建议在合同中设置违约条款，明确未履行义务的法律后果，包括知识产权的重新分配或赔偿责任。