技术转让合同中是否需要约定后续改进成果的归属？

是的，合同中应明确约定受让方对技术的后续改进成果是否归属转让方或受让方。

建议根据双方合作模式和预期目标，合理分配改进成果的知识产权，避免未来产生争议。