未成年人驾驶机动车发生事故，保险公司是否理赔？

未成年人驾驶机动车发生事故，若车辆投保，保险公司是否理赔需根据保险合同条款及事故责任认定决定。

建议查看保险合同中的免责条款，确认未成年人驾驶是否属于理赔范围，并及时报案处理。