【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
公司可通过民事诉讼要求返还非法占有的船舶,并追究相关责任。
建议先收集船舶登记、占有事实及证据,再向专业律师咨询诉讼策略。