船舶所有权争议调解失败后，是否必须走诉讼程序？

调解失败后，若双方无法达成一致，通常需要通过诉讼程序解决船舶所有权争议。

在诉讼前，可再次尝试通过第三方机构或律师进行协商，以降低诉讼成本和时间。