刑事附带民事诉讼调解协议如何达成？

调解协议需在法院主持下，由双方当事人自愿协商达成，内容应明确、具体且合法。

建议当事人在调解前充分沟通，明确赔偿金额、履行方式等关键条款，避免后续争议。