房产抵押担保的债务人去世，继承人如何维护自身权益？

继承人应先确认遗产范围，再与债权人协商债务清偿方式，避免因未清偿债务影响房产处置。

建议继承人委托律师协助处理相关法律事务，确保合法程序和权益不受侵害。