未成年人因家庭经济困难参与盗窃，是否可以免于刑事处罚？

未成年人因家庭经济困难参与盗窃，若情节轻微且未造成严重后果，可能免于刑事处罚。

可申请社会调查报告，说明其家庭状况及悔改表现，争取缓刑或教育处分。