【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
父母对孙辈没有直接的法律抚养义务,除非自身与孙辈形成了事实上的抚养关系。
若父母自愿承担孙辈的抚养责任,建议通过书面协议明确权利义务,以避免后续纠纷。