公司向个人借款并要求车辆抵押，如何确保抵押合同合法有效？

抵押合同需明确车辆信息、抵押金额、还款期限等内容，并依法办理抵押登记手续。

建议由专业律师审核合同条款，确保内容符合法律规定，避免因格式问题导致合同无效。