我被授权使用的商标后来被宣告无效，无效前的使用行为算侵权吗？

这种情况需要分情形判断：如果该被宣告无效的商标本身不涉及侵犯第三方的有效商标权，那你的使用不会构成对该无效商标的侵权；如果你的使用行为本身侵犯了第三方的在先注册商标权，依然需要承担侵权责任，不过如果你是善意获得授权，可以在承担责任后向原商标权人追偿损失。

你可以先查询是否存在第三方在先相同近似商标，确认没有侵权第三方权利就不用担心；如果已经被第三方起诉，可以追加原商标权人参与诉讼，同时拿出授权合同等材料证明自身善意，最大程度降低自身损失。