刑事拘留后，案件撤销的法律程序是怎样的？

案件撤销通常由公安机关根据调查结果决定，需出具书面决定书，并说明撤销理由。家属或律师可申请查阅相关法律文书。

如果对撤销决定有异议，可以依法向上级机关申请复议或提起行政诉讼，维护自身合法权益。