父母赠与子女房屋时约定了养老条件，子女没做到能撤销赠与反悔吗？

这种附义务的赠与是合法有效的，根据《民法典》规定，如果受赠的子女不按照赠与合同的约定履行义务，赠与人可以依法撤销赠与，不管房产有没有完成过户登记，都可以行使法定撤销权。

首先要整理好赠与合同中约定养老条件的证据，比如书面合同、聊天记录、见证人证言等，再收集子女没有履行约定养老义务的相关证明，先和子女沟通要求履行义务，沟通无果的及时起诉撤销赠与、要回房屋。