离婚时，一方掌握对方出轨证据，如何合法取证？

合法取证需通过合法途径获取，如证人证言、监控录像、通信记录等，不得侵犯他人隐私或使用非法手段。

建议咨询专业律师，由律师指导如何通过合法程序收集证据，并在法庭上提交，以提高证据的法律效力。