未成年人因家庭影响参与毒品犯罪，是否可以免于起诉？

若未成年人在家庭环境影响下误入歧途，且情节轻微，可能不被起诉或适用非刑罚措施。

应尽快联系律师，提交家庭背景材料和悔过表现，争取缓刑或社区矫正。