合同到期后，合作开发的专利归谁所有？

合同到期后，合作开发的专利归属取决于合同中是否明确约定了专利权的归属。若无约定，通常由实际开发者共同拥有。

为避免纠纷，建议在合同中明确约定专利权的归属、使用和收益分配，必要时可进行公证或律师见证。