签订借款合同时被外国公司胁迫，是否可以在国内主张合同无效？

即使合同签订方为外国公司，如果胁迫行为发生在我国境内，仍可依据我国法律主张合同无效。

建议联系熟悉涉外法律事务的律师，收集相关证据，并向有管辖权的法院提起诉讼。