商标注册时，如何判断商标是否已被他人注册？

可以通过国家知识产权局的商标查询系统进行检索，查看相同或类似类别中是否存在相同或近似商标。

建议在提交申请前进行专业商标检索，以避免因重复注册导致申请被驳回，节省时间和成本。