合作开发技术时，如何约定成果归属？

合作开发合同应明确约定技术成果的归属，包括是否归一方所有或双方共有，以及后续使用和收益分配方式。

建议在合同中加入保密条款和成果使用限制，防止合作过程中技术被不当利用或泄露。