如何判断一家公司的税务筹划是否合法？

合法的税务筹划应符合税收法律法规，且业务活动真实存在。若筹划方案存在不合理避税或规避监管的嫌疑，可能被认定为不合法。

建议企业定期接受第三方专业机构的税务审计，确保筹划方案的合规性，并关注税务机关发布的最新政策和风险提示。